檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "自動化及控制研究所".dept (精準) and ckeyword.raw="滑動模型控制器"
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本論文致力於分析六軸串連式機械手臂的路徑規劃。傳統的路徑規劃是以初始位置,末位置及軌跡長短來做計算。應用一個修正的滑動模型控制器取代傳統的PID控制器。修正的滑動模型控制是要解決傳統滑動模型控制器的…